产品特点

简述概要

本生产线由三台FANUC焊接机器人执行焊接工作，两台大负载的FANUC搬动机器人执行上料及工件在工位这间转移工作。然后整条生产线将滚筒的焊接工序分成了三个工位，分别为：组合轴自动组装焊接工位、轴与端板自动组装焊接工位及滚筒总成自动组装焊接工位。通过采用机器人与全自动化的工位装具，使得此生产线能够满足多种不同规格的滚筒焊接需求，实现柔性化生产，并且在正常工作状态下可实现无人全自动化生产。

系统组成

高负载柔性搬运机器人、AGV、智能焊接机器人、智能视觉系统、智能调度系统、自动装夹定位系统、智能激光跟踪系统